FS50X Đơn-Trục trung bình-Sương mù có độ chính xác thấp

 

 

 

• EO Pod
• Nền tảng điều khiển chuyến bay
• Nền tảng quang học/chụp ảnh
• Thiết bị ổn định nền tảng
• SatCom-trên-the-Di chuyển
• Đơn vị đo quán tính
• Máy bay không người lái hạng nhẹ

 

 

FS50X là một con quay hồi chuyển sợi quang thu nhỏ vượt qua thiết kế FOG truyền thống với thiết kế đường dẫn quang và mạch tích hợp. Đây là cảm biến tốc độ góc có độ chính xác trung bình-thấp lý tưởng để điều hướng và điều khiển, được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng đo quán tính. Với kích thước nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ, mức tiêu thụ điện năng thấp và giao diện đơn giản, nó mang lại hiệu quả chi phí vượt trội. Dựa trên các thiết kế đã được chứng minh với sự tối ưu hóa kỹ thuật cho sản xuất hàng loạt, nó mang lại giá trị vượt trội trong các lĩnh vực đo lường và điều khiển quán tính.

 

 

Công ty là một-doanh nghiệp công nghệ cao có đầy đủ khả năng-vòng khép kín từ thiết bị quấn sợi quang và cuộn dây đến FOG, sản phẩm quán tính sợi/MEMS, mạch IMU, phần mềm và thiết bị kiểm tra. Kiểm soát quy trình từ đầu đến cuối giúp nâng cao chất lượng và giảm chi phí. Hoạt động theo tiêu chuẩn ISO9001 với các quy trình nghiêm ngặt, công ty đảm bảo độ tin cậy và tính nhất quán. Sử dụng các thiết bị quán tính và công nghệ SINS, nó cung cấp cho UAV vận tốc, vị trí và thái độ chính xác. FS50X cải thiện đáng kể hiệu suất INS, lý tưởng cho việc điều hướng quán tính có độ chính xác trung bình{10}thấp.

 

 

tham số	A	B	C
Độ ổn định thiên vị ( độ /h ,1σ, 10s)	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,20	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,10	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,05
Thời gian ổn định (s)	＜10	＜10	＜10
Độ lặp lại thiên vị ( độ /h ,1σ)	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,30	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,20	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,10
Độ lặp lại sai lệch nhiệt độ hoàn toàn- ( độ /h)	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,6	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,4	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,3
Góc đi bộ ngẫu nhiên (ARW) ( độ /√h)	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,02	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,02	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,01
Hệ số tỷ lệ phi tuyến tính (ppm)	Nhỏ hơn hoặc bằng 50	Nhỏ hơn hoặc bằng 30	Nhỏ hơn hoặc bằng 20
Độ lặp lại hệ số tỷ lệ (ppm)	Nhỏ hơn hoặc bằng 50	Nhỏ hơn hoặc bằng 30	Nhỏ hơn hoặc bằng 30
Dải động (độ /s)	±500
Độ nhạy từ (độ /hr/Gs)	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,05
Nhiệt độ hoạt động (độ)	-40-+70
Nhiệt độ bảo quản (độ)	-50-+70
Điều kiện rung (g, Hz)	4.2, 20-2000
Trọng lượng (g)	100±10
Kích thước (mm)	50*50*25

 

 

 

 

 

1.2.2 Kiểm tra cơ học

1.2.2.1 Rung động quét hình sin

Con quay hồi chuyển được cố định trên bàn rung thông qua thiết bị cố định theo hướng rung và con quay hồi chuyển thực hiện quét hình sin theo 3 hướng, tương ứng với các hướng trục X-, trục Y- và trục Z- tương ứng. bước rung; bảng rung cộng với kích thích, đối với công suất của con quay hồi chuyển, sau một khoảng thời gian khởi động-nhất định (thời gian khởi động-con quay hồi chuyển), kiểm tra giá trị đầu ra của con quay hồi chuyển, khoảng 5 phút; dao động hình sin. Điều kiện rung: 20Hz-2000Hz, thời gian quét 5 phút, biên độ 4,2g. quá trình rung, ghi lại đầu ra con quay hồi chuyển.

Rung ngẫu nhiên

Tần số rung: 20Hz ~ 2000Hz

Thời gian rung: 5 phút cho mỗi trục

Hướng rung: Trục X, Y, Z

Phổ rung động: xem Hình 1

Hình. 1 Phổ rung động

 

 

Con quay hồi chuyển sợi quang không được cộng hưởng khi quét hình sin trong dải tần từ 20 HZ đến 2000 Hz;

Rung động ngẫu nhiên: giá trị tuyệt đối của độ lệch trong rung và độ lệch trung bình trước và sau rung phải nhỏ hơn 0,3°/h.

 

1.2.2.2 Các va đập cơ học theo yêu cầu ở Bảng 2.

Bảng 2 Điều kiện thử va đập

Gia tốc cực đại (g)	30
Thời lượng (ms)	10
Thời gian tác động	3 lần cho mỗi hướng
Dạng sóng	nửa{0}}sóng hình sin
Chỉ đường	X, Y, Z
Lưu ý: Khoảng thời gian giữa hai lần va chạm không nhỏ hơn 1,5s.

Quá trình tác động, sản phẩm phải có khả năng hoạt động bình thường sau tác động cơ học ở trạng thái có điện, độ lệch phải nhỏ hơn 0,2°/h trước và sau tác động.

 

2 Giao thức truyền thông

Phương thức 2.1 RS-422 (hai chiều)

Giao tiếp nối tiếp hai{0}}chiều, tuân thủ tiêu chuẩn giao diện RS-422;

Tín hiệu kích hoạt bên ngoài, sóng vuông 1000 Hz;

Sau khi con quay hồi chuyển phát hiện cạnh rơi của tín hiệu kích hoạt bên ngoài, nó bắt đầu gửi dữ liệu ra bên ngoài;

Dữ liệu con quay hồi chuyển hiệu quả là 32 bit;

Dữ liệu hợp lệ về nhiệt độ là 14 bit;

Tốc độ truyền dữ liệu là 460,8kbps;

Định dạng dữ liệu:

Định dạng truyền dữ liệu: dữ liệu mỗi khung là 11 bit, bao gồm: bit 1 là bit bắt đầu (0), bit 2 đến 9 là bit dữ liệu, bit 10 là bit chẵn lẻ chẵn và bit 11 là bit dừng;

Kiểm tra tính chẵn lẻ: chẵn;

Dữ liệu hợp lệ con quay hồi chuyển cho 32 bit (bit cao nhất cho bit dấu, 0 cho "+", 1 cho "-"), bit dữ liệu hợp lệ nhiệt độ 14 bit (bit cao nhất cho bit dấu, 0 cho "+", 1 cho "-"); bit dữ liệu hợp lệ nhiệt độ 14 bit (bit cao nhất cho bit dấu, 0 cho "+", 1 cho "-"). ", 1 cho "-");

Định dạng gói: mỗi lần truyền bao gồm tổng cộng 10 byte, byte đầu tiên dành cho tiêu đề khung (80H); byte thứ hai cho byte đầu tiên của dữ liệu con quay hồi chuyển (byte thấp); byte thứ ba cho byte thứ hai của dữ liệu con quay hồi chuyển; byte thứ tư cho byte thứ ba của dữ liệu con quay hồi chuyển; byte thứ năm cho byte thứ tư của dữ liệu con quay hồi chuyển; byte thứ sáu cho byte thứ năm của dữ liệu con quay hồi chuyển (byte cao); byte thứ bảy là bit chẵn lẻ cho gói cho năm byte đầu tiên (dữ liệu con quay hồi chuyển) của giá trị XOR; byte thứ 8 là byte thấp của dữ liệu nhiệt độ; byte thứ 9 là byte cao của dữ liệu nhiệt độ; bit thứ 10 là bit chẵn lẻ, là giá trị XOR của 8 byte đầu tiên (dữ liệu con quay hồi chuyển) trong gói dữ liệu;

Phương pháp lưu trữ dữ liệu.

Hình. 2 Kích thước củaFS50X

 

Ổ cắm J30-15ZK được xác định trong Bảng 1.

Bảng 1 Đặc tính điện của ổ cắm đầu ra con quay hồi chuyển

Ghim	Định nghĩa ghim	Đánh dấu	Màu sắc
1	Cổng nối tiếp: Truyền+	TX+ (tín hiệu con quay hồi chuyển +)	Màu vàng
2	Cổng nối tiếp: Truyền-	TX- (tín hiệu con quay hồi chuyển -)	Quả cam
3	Cổng nối tiếp: Nhận +	RX+ (tín hiệu đồng bộ bên ngoài +)	Màu xanh da trời
4	Cổng nối tiếp: Nhận-	RX- (tín hiệu đồng bộ hóa bên ngoài -)	Màu xanh lá
5, 13	Công suất +5V	+5V	Màu đỏ
6, 7	GND	GND	Đen

 

Chú phổ biến: fs50x đơn-trục trung bình-sương mù có độ chính xác thấp, nhà sản xuất sương mù có độ chính xác thấp-trục đơn fs50x trung bình-của Trung Quốc, nhà máy