FS40L1 Đơn{2}}Trục trung bình-Con quay hồi chuyển quang tử silicon có độ chính xác thấp

 

 

 

• EO Pod
• Nền tảng điều khiển chuyến bay
• Nền tảng quang học/chụp ảnh
• Thiết bị ổn định nền tảng
• SatCom-trên-the-Di chuyển
• Đơn vị đo quán tính
• Máy bay không người lái hạng nhẹ

 

 

Con quay hồi chuyển quang tử silicon FS40L1 phá vỡ thiết kế FOG truyền thống với mạch quang tích hợp quang tử silicon. Đây là cảm biến tốc độ góc có độ chính xác trung bình-thấp lý tưởng để điều hướng và điều khiển, được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng đo quán tính. Dựa trên các thiết kế đã được chứng minh với sự tối ưu hóa kỹ thuật cho sản xuất hàng loạt, nó mang lại hiệu quả chi phí vượt trội. Với kích thước nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ, mức tiêu thụ điện năng thấp và giao diện đơn giản, nó mang lại những lợi thế đáng kể trong các lĩnh vực điều hướng và điều khiển.

 

 

Công ty là một-doanh nghiệp công nghệ cao đạt được sự tích hợp hoàn toàn-vòng khép kín từ thiết bị quấn sợi, cuộn dây sợi, con quay hồi chuyển sợi quang, sản phẩm quán tính sợi, sản phẩm quán tính MEMS, mạch IMU, phần mềm cho đến thiết bị hiệu chuẩn và kiểm tra IMU. Thông qua việc kiểm soát toàn diện các quy trình thượng nguồn và hạ nguồn, chất lượng sản phẩm được cải thiện một cách hiệu quả và giảm chi phí hệ thống. Trong khi đó, công ty thực hiện hệ thống chất lượng ISO 9001 và áp dụng các quy trình nghiêm ngặt để đảm bảo độ tin cậy và tính nhất quán của hiệu suất sản phẩm.

 

 

Thông số hiệu suất của con quay hồi chuyển quang tử silicon đơn trục FS40L1-

tham số	A	B	C
Độ ổn định thiên vị ( độ /h ,1σ, 10s)	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,8	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,6	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,3
Độ lặp lại thiên vị ( độ /h ,1σ)	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,8	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,6	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,3
Hệ số bước đi ngẫu nhiên ( độ /√h)	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,1	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,08	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,03
Hệ số tỷ lệ Phi tuyến tính- (ppm)	Nhỏ hơn hoặc bằng 200	Nhỏ hơn hoặc bằng 200	Nhỏ hơn hoặc bằng 200
Độ lặp lại hệ số tỷ lệ (ppm)	Nhỏ hơn hoặc bằng 200	Nhỏ hơn hoặc bằng 200	Nhỏ hơn hoặc bằng 200
Dải động (độ /s)	±500
Độ nhạy từ trường (độ /hr/Gs)	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,05
Nhiệt độ hoạt động (độ)	-40 - +65
Nhiệt độ bảo quản (độ)	-50 - +70
Điều kiện rung (g, Hz)	4.2, 20 - 2000
Trọng lượng (g)	65±5
Kích thước (mm)	40*40*17

 

 

 

 

Là một loại con quay hồi chuyển trạng thái hoàn toàn rắn-mới, con quay hồi chuyển sợi quang có tính năng khởi động-nhanh, phạm vi đo rộng và độ tin cậy cao. FS40L1 FOG có độ chính xác trung bình-đến{6}}thấp FOG có thể áp dụng cho định vị và định hướng trên mặt đất, thiết bị tìm kiếm gắn trên phương tiện-hướng bắc, hệ thống tham chiếu hướng và thái độ trên không (AHRS), la bàn con quay hồi chuyển trên biển và các ứng dụng hệ thống dẫn đường quán tính có độ chính xác cao (INS) từ trung bình-đến{9}}khác.

 

1.1 Phạm vi áp dụng

Hướng dẫn sử dụng này chỉ áp dụng cho sản phẩm FS40L1 và bao gồm các thông số kỹ thuật về hiệu suất, điều kiện kỹ thuật, kích thước phác thảo cũng như hướng dẫn lắp đặt và sử dụng. Các điều kiện kỹ thuật bao gồm phạm vi môi trường, hiệu suất điện và đặc tính vật lý của sản phẩm.

 

1.2 Thông số chính

1.2.1 Thông số kỹ thuật hiệu suất chính của FOG:

Bảng 1 Thông số kỹ thuật hiệu suất sản phẩm chính

tham số	A	B	C
Độ ổn định thiên vị ( độ / giờ, 1σ, 10 s)	Nhỏ hơn hoặc bằng 0.8	Nhỏ hơn hoặc bằng0.6	Nhỏ hơn hoặc bằng 0.3	Kiểm tra liên tục 2 giờ, kết quả làm mịn 10 giây
Độ lặp lại thiên vị ( độ / giờ, 1σ)	Nhỏ hơn hoặc bằng 0.8	Nhỏ hơn hoặc bằng0.6	Nhỏ hơn hoặc bằng 0.3	Tính toán từ 6 bộ dữ liệu thử nghiệm
Hệ số bước đi ngẫu nhiên (độ /√giờ)	Nhỏ hơn hoặc bằng 0.1	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,08	Nhỏ hơn hoặc bằng0.03
Hệ số tỷ lệ phi tuyến tính (ppm)	Nhỏ hơn hoặc bằng 200	Nhỏ hơn hoặc bằng 200	Nhỏ hơn hoặc bằng 200	Nhiệt độ phòng
Hệ số không đối xứng của tỷ lệ (ppm)	Nhỏ hơn hoặc bằng 200	Nhỏ hơn hoặc bằng 200	Nhỏ hơn hoặc bằng 200	Nhiệt độ phòng
Độ lặp lại hệ số tỷ lệ (ppm)	Nhỏ hơn hoặc bằng 0.8	Nhỏ hơn hoặc bằng0.6	Nhỏ hơn hoặc bằng 0.3	Nhiệt độ phòng
Phạm vi động (bằng cấp/s)	±500
Độ nhạy từ trường (độ /giờ/Gs)	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,05
Băng thông (Hz)	＞200
Tiêu thụ điện năng (W, Nhiệt độ phòng.)	＜2
Nhiệt độ hoạt động (bằng cấp)	-40-+65
Nhiệt độ bảo quản (bằng cấp)	-50-+70
Điều kiện rung (g, Hz)	4.2,20-2000
Kích thước (mm)	ϕ40*17
Cân nặng (g)	65±5

 

1.2.2 Kiểm tra cơ học

1.2.2.1 Rung động quét hình sin

FOG được gắn trên bàn rung thông qua một vật cố định theo hướng rung. Quét hình sin được thực hiện theo ba hướng tương ứng với các trục X, Y và Z. Quy trình rung: cấp điện cho bàn rung, bật nguồn FOG và sau khoảng thời gian làm nóng trước (thời gian khởi động-FOG), đo đầu ra FOG trong khoảng 5 phút; sau đó thực hiện rung hình sin. Điều kiện rung: 20 Hz–2000 Hz, thời gian quét 5 phút, biên độ 4,2 g. Ghi lại đầu ra FOG trong quá trình rung.

Hình 1 Phổ rung động

 

 

 

FOG không được thể hiện sự cộng hưởng trong quá trình quét hình sin từ 20 Hz đến 2.000 Hz;

Rung động ngẫu nhiên: giá trị tuyệt đối của chênh lệch giữa độ lệch trong quá trình rung và giá trị trung bình của độ lệch trước{0}} và sau{1}}rung phải nhỏ hơn 1 độ /h.

 

1.2.2.2 Va đập cơ học phải tuân theo các yêu cầu trong Bảng 2.

Bảng 2 Điều kiện thử nghiệm sốc

Gia tốc cực đại (g)	30
Thời lượng (ms)	10
Số cú sốc	3 cú sốc mỗi hướng
Dạng sóng	Nửa{0}}Sóng hình sin
Phương hướng	X, Y, Z
Lưu ý: Khoảng thời gian giữa hai lần va đập liên tiếp không được nhỏ hơn 1,5 s.

Trong quá trình thử nghiệm va đập, sản phẩm phải luôn được cấp nguồn. Sau khi hoàn thành cú sốc cơ học, sản phẩm sẽ hoạt động bình thường và độ lệch thay đổi trước và sau cú sốc phải nhỏ hơn 1 độ /h.

 

2 Giao thức truyền thông

2.1 Chế độ RS-422 (Hai chiều)

Giao tiếp nối tiếp hai chiều, tuân thủ tiêu chuẩn giao diện RS-422;

Tín hiệu kích hoạt bên ngoài: sóng vuông 1.000 Hz;

Quá trình truyền dữ liệu bắt đầu sau khi FOG phát hiện cạnh xuống của tín hiệu kích hoạt bên ngoài;

Dữ liệu hợp lệ của con quay hồi chuyển: 32 bit;

Dữ liệu hợp lệ về nhiệt độ: 14 bit;

Tốc độ truyền dữ liệu: 460,8 kbps;

Định dạng dữ liệu:

Định dạng truyền dữ liệu: mỗi khung dữ liệu gồm 11 bit - Bit 1: Bit bắt đầu (0); Bit 2–9: Bit dữ liệu; Bit 10: Bit chẵn lẻ; Bit 11: Bit dừng;

Chế độ chẵn lẻ: Chẵn lẻ;

Dữ liệu hợp lệ của con quay hồi chuyển: 32 bit (MSB là bit dấu, 0="+", 1="-"); Dữ liệu hợp lệ về nhiệt độ: 14 bit (MSB là bit dấu, 0="+", 1="-");

Định dạng gói dữ liệu: mỗi lần truyền bao gồm 10 byte. Byte 1: Tiêu đề khung (80H); Byte 2: Byte dữ liệu con quay 1 (byte thấp); Byte 3: Byte dữ liệu con quay hồi chuyển 2; Byte 4: Byte dữ liệu con quay hồi chuyển 3; Byte 5: Byte dữ liệu con quay hồi chuyển 4; Byte 6: Byte dữ liệu Gyro 5 (byte cao); Byte 7: Kiểm tra giá trị byte, XOR của 5 byte đầu tiên (dữ liệu con quay) trong gói; Byte 8: byte thấp của dữ liệu nhiệt độ; Byte 9: byte cao dữ liệu nhiệt độ; Byte 10: Kiểm tra giá trị byte, XOR của 8 byte đầu tiên trong gói;

Phương pháp lưu trữ dữ liệu.

Hình 2FS40L1Bản vẽ kích thước phác thảo

 

FOG được trang bị đầu nối J63A-212-009-161JC bên ngoài. Các định nghĩa chân được cung cấp trong Bảng 1.

Bảng 1 Đặc tính điện của đầu nối đầu ra con quay hồi chuyển

Số Pin	Định nghĩa ghim	Đánh dấu	Bình luận
1	Cổng nối tiếp T+	TX+
2	Cổng nối tiếp T-	TX-
3	Cổng nối tiếp R+	RX+	RS-422 RX+, Tín hiệu kích hoạt +
4	Cổng nối tiếp R-	RX-	RS-422 RX-, Tín hiệu kích hoạt -
6, 7	Công suất +5 V	+5V
8, 9	Mặt đất điện	GND

 

Chú phổ biến: fs40l1 con quay quang tử silicon đơn-trục trung bình-có độ chính xác thấp, nhà sản xuất con quay hồi chuyển quang tử silicon có độ chính xác thấp fs40l1-trung bình trục-của Trung Quốc