
F2X70 Dual{2}}Sương mù có độ chính xác trung bình trục
Khả năng thích ứng môi trường mạnh mẽ
Độ tin cậy cao,-Tuổi thọ cực cao
Đầu ra giao diện điện RS-422 hoàn toàn kỹ thuật số
Mô tả
Các tính năng chính
- Thiết kế nhỏ gọn thu nhỏ
- Tất cả thiết kế trạng thái rắn-rắn{1}}
- Khả năng thích ứng môi trường mạnh mẽ
- Độ tin cậy cao,-Tuổi thọ cực cao
- Đầu ra giao diện điện RS-422 hoàn toàn kỹ thuật số

Trường ứng dụng
- EO Pod
- Nền tảng điều khiển chuyến bay
- Nền tảng quang học/chụp ảnh
- Thiết bị ổn định nền tảng
- SatCom-trên-the-Di chuyển
- Đơn vị đo quán tính
- Máy bay không người lái hạng nhẹ
Tổng quan về sản phẩm
F2X70 là một con quay hồi chuyển sợi quang thu nhỏ với mạch tích hợp và đường dẫn quang học khác với các thiết kế truyền thống. Nó đóng vai trò là cảm biến tốc độ góc có độ chính xác cao-lý tưởng cho các ứng dụng điều khiển và được sử dụng rộng rãi trong phép đo quán tính. Được xây dựng trên các thiết kế đã được chứng minh với sự tối ưu hóa kỹ thuật cho sản xuất hàng loạt, nó mang lại hiệu quả chi phí vượt trội. Với kích thước nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ, mức tiêu thụ điện năng thấp và giao diện đơn giản, F2X70 là lựa chọn hàng đầu cho các lĩnh vực điều hướng và điều khiển.
Công nghệ độc đáo
Công ty là một-doanh nghiệp công nghệ cao có đầy đủ khả năng-vòng khép kín từ thiết bị quấn sợi và cuộn dây cho đến FOG, sản phẩm quán tính sợi/MEMS, mạch IMU, phần mềm và thiết bị kiểm tra. Kiểm soát quy trình từ đầu đến cuối giúp cải thiện chất lượng và giảm chi phí. Hoạt động theo tiêu chuẩn ISO9001, nó đảm bảo độ tin cậy và tính nhất quán của sản phẩm. FOG trục kép F2X70 được sử dụng trong khảo sát trắc địa, thăm dò khoáng sản/dầu, hướng dẫn khoan dầu và xây dựng đường hầm để định vị và đo đường đi cũng như đo độ nghiêng của đập.
F2X70 Dual{2}}Sương mù có độ chính xác trung bình trục
Thông số hiệu suất FOG trục kép-F2X70
|
tham số |
A |
Bình luận |
|
Độ ổn định thiên vị ( độ /hr,1σ,10s) |
Nhỏ hơn hoặc bằng 0,20 |
Kiểm tra liên tục 2h, trung bình 10 giây. Kết quả. |
|
Thời gian ổn định (s) |
<100 |
|
|
Độ lặp lại thiên vị ( độ / giờ, 1σ) |
Nhỏ hơn hoặc bằng 0,2 |
3 Kết quả tính toán chạy thử. |
|
Độ phân giải ( độ / giờ,1σ ) |
Nhỏ hơn hoặc bằng 0,2 |
|
|
Góc đi bộ ngẫu nhiên ( độ /√hr) |
Nhỏ hơn hoặc bằng 0,02 |
|
|
Độ ổn định nhiệt độ hoàn toàn- ( độ / giờ) |
Nhỏ hơn hoặc bằng 0,5 |
|
|
Hệ số tỷ lệ phi tuyến tính (ppm) |
Nhỏ hơn hoặc bằng 20 |
Nhiệt độ phòng |
|
Độ lặp lại hệ số tỷ lệ (ppm) |
Nhỏ hơn hoặc bằng 50 |
Nhiệt độ phòng |
|
Dải động (độ /s) |
±400 |
|
|
Băng thông (Hz) |
Lớn hơn hoặc bằng 500 |
|
|
Nhiệt độ hoạt động (độ) |
-40-+65 |
|
|
Nhiệt độ bảo quản (độ) |
-50-+70 |
|
|
Điều kiện rung (g, Hz) |
4.2, 20-2000 |
|
|
Trọng lượng (g) |
300±50 |
|
|
Kích thước (mm) |
64*60*42 |
Bản vẽ chiều

Giới thiệu
Là một loại mới của con quay hồi chuyển trạng thái hoàn toàn -rắn{1}}, con quay hồi chuyển sợi quang có ưu điểm là khởi động nhanh, phạm vi đo rộng và độ tin cậy cao, v.v. Con quay hồi chuyển sợi quang có độ chính xác trung bình-trục kép F2X70-trung bình{6}}có thể được áp dụng cho các bệ cố định-được gắn trên xe, đầu dẫn hướng, thùng treo, v.v.
1.1 Ứng dụng
Hướng dẫn sử dụng này chỉ áp dụng cho các sản phẩm loại F2X70, trong đó có Chỉ số hiệu suất, điều kiện kỹ thuật, kích thước bên ngoài cũng như cách lắp đặt và sử dụng. Trong số đó, các điều kiện kỹ thuật bao gồm phạm vi môi trường, hiệu suất điện và đặc tính vật lý của sản phẩm.
1.2 Thông số chính
1.2.1 Các thông số chính:
Bảng 1 Chỉ số hiệu suất chính của sản phẩm
|
Độ ổn định thiên vị/giờ (1σ,10s) |
Nhỏ hơn hoặc bằng 0,20 |
Thử nghiệm liên tục 2h, kết quả làm mịn 10 giây |
|
Thời gian ổn định s |
<100 |
|
|
Độ lệch Độ lặp lại / giờ (1σ) |
Nhỏ hơn hoặc bằng 0,2 |
Kết quả tính toán của 3 dữ liệu thử nghiệm |
|
Độ phân giải/giờ (1σ) |
Nhỏ hơn hoặc bằng 0,2 |
|
|
Mức độ hệ số bước đi ngẫu nhiên /√hr |
Nhỏ hơn hoặc bằng 0,02 |
|
|
Độ lặp lại sai lệch ở nhiệt độ đầy đủ / giờ |
Nhỏ hơn hoặc bằng 0,5 |
|
|
Hệ số tỷ lệ phi tuyến tính (ppm) |
Nhỏ hơn hoặc bằng 20 |
Nhiệt độ phòng |
|
Độ lặp lại hệ số tỷ lệ (ppm) |
Nhỏ hơn hoặc bằng 50 |
Nhiệt độ phòng |
|
Độ dải động / s |
±400 |
|
|
Băng thông Hz |
Lớn hơn hoặc bằng 500 |
|
|
Mức độ nhiệt độ hoạt động |
-40-+65 |
|
|
Nhiệt độ bảo quản |
-50-+70 |
|
|
Điều kiện rung g, Hz |
4.2,20-2000 |
1.2.2 Kiểm tra cơ học
1.2.2.1 Dao động quét hình sin
Con quay hồi chuyển được cố định trên bàn rung thông qua thiết bị cố định theo hướng rung và con quay hồi chuyển thực hiện quét hình sin theo 3 hướng, tương ứng với các hướng trục X-, trục Y- và trục Z- tương ứng. bước rung; bảng rung cộng với kích thích, đối với công suất của con quay hồi chuyển, sau một khoảng thời gian khởi động-nhất định (thời gian khởi động-con quay hồi chuyển), kiểm tra giá trị đầu ra của con quay hồi chuyển, khoảng 5 phút; dao động hình sin. Điều kiện rung: 20Hz-2000Hz, thời gian quét 5 phút, biên độ 4,2g. quá trình rung, ghi lại đầu ra con quay hồi chuyển.
Rung ngẫu nhiên
Tần số rung: 20Hz ~ 2000Hz
Thời gian rung: 5 phút cho mỗi trục
Hướng rung: Trục X, Y, Z
Phổ rung động: xem Hình 1

Yêu cầu về chỉ số:
Con quay hồi chuyển sợi quang không được cộng hưởng khi quét hình sin trong dải tần từ 20 HZ đến 2000 Hz;
Rung động ngẫu nhiên: giá trị tuyệt đối của độ lệch trong rung và độ lệch trung bình trước và sau rung phải nhỏ hơn 0,2°/h.
1.2.2.2 Tác động cơ học theo yêu cầu ở Bảng 2.
Bảng 2 Điều kiện tác động
|
Gia tốc cực đại (g) |
30 |
|
Thời lượng (ms) |
10 |
|
Thời gian tác động |
3 lần cho mỗi hướng |
|
Dạng sóng |
nửa{0}}sóng hình sin |
|
Chỉ đường |
X, Y, Z |
|
Lưu ý: Khoảng thời gian giữa hai lần va chạm không nhỏ hơn 1,5s. |
Quá trình tác động, sản phẩm phải có khả năng hoạt động bình thường sau tác động cơ học ở trạng thái có điện, độ lệch phải nhỏ hơn 0,2°/h trước và sau tác động.
2 Giao thức truyền thông
2.1 Phương pháp RS-422
Tốc độ truyền: 460,8K;
Định dạng khung truyền thông
Mỗi khung chứa 10 byte, byte đầu tiên là 0x80. Byte 1, 2, 3 là dữ liệu 8 bit cao, trung bình và thấp của con quay hồi chuyển theo hướng ngang. Byte 5, 6, 7 là dữ liệu 8 bit cao, trung bình và thấp của con quay hồi chuyển theo hướng dọc. Byte 8, 9 dành cho nhiệt độ, Byte 10 là tổng của byte 2-9, lấy 8 bit thấp hơn.
Định dạng được hiển thị trong Bảng 3, 11 bit trên mỗi byte, theo thứ tự sau: Bắt đầu từ 1 bit
Bit dữ liệu là 8 bit (gửi thấp trước, sau đó gửi cao), chẵn lẻ là 1 bit, bit dừng là 1 bit
Quy tắc giao tiếp
Con quay hồi chuyển bắt đầu gửi dữ liệu sau khi phát hiện tín hiệu kích hoạt bên ngoài bị mất, được hỗ trợ 2000Hz.
Bảng 3 Định dạng của từng byte của khung dữ liệu đầu ra
|
Byte |
Ý nghĩa |
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
1 |
tiêu đề |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
2 |
Con quay ngang cao 8 bit |
PD23 |
PD22 |
PD21 |
PD20 |
PD19 |
PD18 |
PD17 |
PD16 |
|
3 |
Con quay ngang trung bình 8 bit |
PD15 |
PD14 |
PD13 |
PD12 |
PD11 |
PD10 |
PD9 |
PD8 |
|
4 |
Con quay ngang thấp 8 bit |
PD7 |
PD6 |
PD5 |
PD4 |
PD3 |
PD2 |
PD1 |
PD0 |
|
5 |
Con quay dọc cao 8 bit |
CD23 |
CD22 |
CD21 |
CD20 |
CD19 |
CD18 |
CD17 |
CD16 |
|
6 |
Con quay dọc trung bình 8 bit |
CD15 |
CD14 |
CD13 |
CD12 |
CD11 |
CD10 |
CD9 |
CD8 |
|
7 |
Con quay dọc thấp 8 bit |
CD7 |
CD6 |
CD5 |
CD4 |
CD3 |
CD2 |
CD1 |
CD0 |
|
8 |
Nhiệt độ |
X |
X |
T13 |
T12 |
T11 |
T10 |
T9 |
T8 |
|
9 |
Nhiệt độ |
T7 |
T6 |
T5 |
T4 |
T3 |
T2 |
T1 |
T0 |
|
10 |
Khung xác minh |
Tổng byte 2 đến 9 lấy 8 bit thấp hơn. |
|||||||
3 Định nghĩa kết nối
Giao diện điện của con quay hồi chuyển sử dụng đầu nối J30-15ZK, được xác định trong Bảng 4.
|
Con số |
Sự định nghĩa |
Đánh dấu |
Màu sắc |
|
1 |
nối tiếp T+ |
TX+ |
Màu vàng |
|
2 |
Nối tiếp T{0}} |
TX- |
Quả cam |
|
3 |
Cổng nối tiếp R+ |
RX+ |
Màu xanh da trời |
|
4 |
Cổng nối tiếp R- |
RX- |
Màu xanh lá |
|
5, 13 |
Nguồn điện +5V |
+5V |
Màu đỏ |
|
6, 7 |
ĐIỆN MẶT ĐẤT |
GND |
Đen |
4 kích thước
Kích thước bên ngoài của con quay hồi chuyển quang-trục kép-sợi{1}}ngang: 70mm × 70mm × 43mm, kích thước lắp đặt: bốn lỗ 62mm × 62 mm, vít lắp đặt: 4 vít M3, hình dạng và kích thước lắp đặt như trong Hình 2.

Hình. 2 Kích thước F2X70
Chú phổ biến: sương mù có độ chính xác trung bình trục kép f2x70-, nhà sản xuất, nhà máy sản xuất sương mù có độ chính xác trung bình trục kép f2x70-của Trung Quốc





