F3X50 Ba-IMU con quay sợi trục

 

 

 

• Khảo sát và thái độ trên thiết bị di động
• Hệ thống không người lái (mặt đất/hàng hải/UW)
• Khảo sát và tìm kiếm-hướng bắc
• Nền tảng ổn định
• SATCOM-khi-đang-di chuyển
• Lái xe tự động và đạn dược

 

 

F3X50 của công ty là thiết bị đo quán tính FOG ba{2}}trục nhẹ dùng để đo tốc độ góc ba- trục thông qua hiệu ứng Sagnac. Với gia tốc kế MEMS ba trục-có độ ồn-có độ ồn thấp-được tích hợp sẵn, nó đồng thời tạo ra các mức tăng góc và vận tốc. Với thiết kế hoàn toàn{9}}trạng thái rắn{10}}không có bộ phận chuyển động, nó mang lại độ chính xác cao, kích thước nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ, tuổi thọ dài và độ tin cậy cao cùng với giao diện kỹ thuật số để tích hợp hệ thống dễ dàng. Nó được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực hàng không, hàng không vũ trụ, hàng hải, quân sự, khai thác mỏ và ô tô để điều hướng, hướng dẫn và kiểm soát thái độ.

 

 

Công ty là một-doanh nghiệp công nghệ cao có đầy đủ khả năng-vòng khép kín từ thiết bị quấn sợi và cuộn dây cho đến FOG, sản phẩm quán tính sợi/MEMS, mạch IMU, phần mềm và thiết bị kiểm tra. Kiểm soát quy trình từ đầu đến cuối giúp cải thiện chất lượng và giảm chi phí. Hoạt động theo tiêu chuẩn ISO9001 với các quy trình nghiêm ngặt, đảm bảo độ tin cậy và tính nhất quán của sản phẩm.

 

 

tham số	A	B
Sợi quangCon quay hồi chuyển
Độ ổn định thiên vị (độ /h, 1s, 10s)	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,15	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,15
Độ lặp lại thiên vị (độ /h, 1 giây, 10 giây)	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,15	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,15
Độ ổn định thiên vị FT (độ /h, 1s, 10s)	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,5	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,5
Bước đi ngẫu nhiên (độ /1/2)	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,02	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,02
Hệ số tỷ lệ phi tuyến tính (ppm)	Nhỏ hơn hoặc bằng 50	Nhỏ hơn hoặc bằng 50
Hệ số không đối xứng của tỷ lệ (ppm)	Nhỏ hơn hoặc bằng 30	Nhỏ hơn hoặc bằng 30
Độ lặp lại hệ số tỷ lệ (ppm)	Nhỏ hơn hoặc bằng 100	Nhỏ hơn hoặc bằng 100
Biến đổi hệ số tỷ lệ FT (ppm)	Nhỏ hơn hoặc bằng 500	Nhỏ hơn hoặc bằng 500
Phạm vi (độ /s)	-500~+500	-500~+500
MEMSGia tốc kế
0g Độ lệch (mg/ độ, tất cả các trục)	0,75 (tối đa)	0,75 (tối đa)
Độ ổn định bằng không (g, 1 giây)	Nhỏ hơn hoặc bằng 1×10-4	Nhỏ hơn hoặc bằng 1×10-4
Nhiễu (ug/√Hz, tất cả các trục)	80	80
Phạm vi (g)	±10,24, ±20,48, ±40,96 (có thể lựa chọn)	±10,24, ±20,48, ±40,96 (có thể lựa chọn)
Hệ thống
Băng thông (Hz)	Lớn hơn hoặc bằng 500	Lớn hơn hoặc bằng 500
Ổn định{0}}Sức mạnh trạng thái (W)	Nhỏ hơn hoặc bằng 5,0	Nhỏ hơn hoặc bằng 5,0
Điện trở cách điện (MΩ)	＞100	＞100
Trọng lượng (g)	Nhỏ hơn hoặc bằng 280	Nhỏ hơn hoặc bằng 300
Kích thước (mm)	67*73*49	87*74*56

 

 

 

 

Tổng quan về sản phẩm

IMU con quay hồi chuyển sợi quang F3X50 là thiết bị đo quán tính nhỏ gọn, nhẹ,{2}}có độ tin cậy cao, có độ chính xác cao, khối lượng nhỏ, không có bộ phận chuyển động, độ tin cậy cao và tuổi thọ dài. Đầu ra kỹ thuật số của nó cho phép tích hợp hệ thống dễ dàng cho các ứng dụng hàng không vũ trụ, quốc phòng, hàng hải, vũ khí, khảo sát khai thác mỏ và điện tử ô tô.

 

1.2 Chức năng của sản phẩm

Sản phẩm này là cảm biến tốc độ góc quán tính dựa trên nguyên lý Sagnac, đo tốc độ góc quanh trục nhạy cảm của nó. Nó cung cấp ba-tín hiệu tăng góc trục.

1.3 Thành phần sản phẩm

Sản phẩm bao gồm các thành phần sau:

a) Đường quang: nguồn sáng, bộ ghép, ống dẫn sóng nhánh Y, cuộn sợi, máy dò;

b) Mạch điện: bo mạch chính có tích hợp cảm biến gia tốc MEMS, bo mạch nguồn sáng, bo mạch tiền khuếch đại;

c) Cơ khí: vỏ, vỏ, v.v.

1.4 Thông số kỹ thuật hiệu suất chính

IMU con quay hồi chuyển sợi quang F3X50 đạt được các thông số hiệu suất sau sau 5 giây bật nguồn-, như minh họa trong Bảng 1.

Bảng 1 Thông số hiệu suất IMU của con quay hồi chuyển sợi quang F3X50

tham số	A	B
Sợi quangCon quay hồi chuyển
Độ ổn định thiên vị (độ /h, 1s, 10s)	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,15	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,15
Độ lặp lại thiên vị (độ /h, 1 giây, 10 giây)	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,15	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,15
Độ ổn định thiên vị FT (độ /h, 1s, 10s)	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,5	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,5
Bước đi ngẫu nhiên (độ /h1/2)	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,02	Nhỏ hơn hoặc bằng 0,02
Độ phi tuyến SF (ppm)	Nhỏ hơn hoặc bằng 50	Nhỏ hơn hoặc bằng 50
SF không đối xứng (ppm)	Nhỏ hơn hoặc bằng 30	Nhỏ hơn hoặc bằng 30
Độ lặp lại SF (ppm)	Nhỏ hơn hoặc bằng 100	Nhỏ hơn hoặc bằng 100
Biến thể FT SF (ppm)	Nhỏ hơn hoặc bằng 500	Nhỏ hơn hoặc bằng 500
Phạm vi (độ /s)	-500~+500	-500~+500
MEMSGia tốc kế
0g Độ lệch (mg/ độ, tất cả các trục)	0,75 (tối đa)	0,75 (tối đa)
Độ ổn định bằng không (g, 1 giây)	Nhỏ hơn hoặc bằng 1×10-4	Nhỏ hơn hoặc bằng 1×10-4
Nhiễu (ug/√Hz, tất cả các trục)	80	80
Phạm vi (g)	±10,24, ±20,48, ±40,96 (có thể lựa chọn)	±10,24, ±20,48, ±40,96 (có thể lựa chọn)
Hệ thống
Băng thông (Hz)	Lớn hơn hoặc bằng 500	Lớn hơn hoặc bằng 500
Ổn định{0}}Sức mạnh trạng thái (W)	Nhỏ hơn hoặc bằng 5,0	Nhỏ hơn hoặc bằng 5,0
Điện trở cách điện (MΩ)	＞100	＞100
Trọng lượng (g)	Nhỏ hơn hoặc bằng 280	Nhỏ hơn hoặc bằng 300
Kích thước (mm)	67*73*49	87*74*56

1.5 Kích thước

Kích thước bên ngoài và kích thước lắp đặt được thể hiện trong Hình 1. Bề mặt lắp đặt đóng vai trò là giao diện cố định; Vít M3 được sử dụng.

Màu vỏ: Anodized đen.

Hình. 1 Kích thước IMU của con quay hồi chuyển sợi quang F3X50

 

1.6 Trọng lượng

Trọng lượng: Nhỏ hơn hoặc bằng 280 g

1.7 Môi trường hoạt động

Nhiệt độ hoạt động: -40 độ đến +65 độ

Nhiệt độ bảo quản: -50 độ đến +75 độ

Độ rung: 6,06 g RMS, 10 Hz đến 2000 Hz.

 

 

2.1 Nguồn điện bên ngoài và mức tiêu thụ

Yêu cầu nguồn điện bên ngoài được thể hiện trong Bảng 2.

Bảng 2 Yêu cầu nguồn điện bên ngoài

Điện áp	Dải điện áp	gợn sóng	Hiện hành
+5V	±5%	Nhỏ hơn hoặc bằng 50mV	Nhỏ hơn hoặc bằng 2,0 A (khởi động tạm thời)
			Nhỏ hơn hoặc bằng 1,2A (ổn định)

Quyền lực nhà nước-ổn định:<4 W at RT, <6 W full temp; transient: <10 W (startup).

 

2.2 Giao diện điện

IMU con quay hồi chuyển sợi quang F3X50 sử dụng dây bím cho các kết nối điện bên ngoài. Chiều dài cáp có thể tùy chỉnh; đường kính dây: Ф0,14 mm. Sơ đồ chân được hiển thị trong Bảng 3.

Bảng 3 Sơ đồ chân đầu nối 15 chân J30J-15ZK

Đầu nối (J30-15ZK)	Ghim	ID tín hiệu	Tên tín hiệu	Phương hướng
	1,9	+5V	Sức mạnh +	TRONG
	2,10	GND	GND	TRONG
	4	R+	RS422 RX+	TRONG
	12	R-	RS422 RX-	TRONG
	3	T+	RS422TX+	NGOÀI
	11	T-	RS422 TX-	NGOÀI
	5	COM_GND	422 GND	NGOÀI
	13	PPSin	Đầu vào PPS	Kín đáo
	6	đồng bộ	Đầu vào đồng hồ	Kín đáo
	14	Pulse1in	Xung camera 1	Kín đáo
	7	Pulse2in	Xung camera 1	Kín đáo
	15	Đồng bộ hóa	Đầu ra đồng hồ	Kín đáo
	8	PPSout	Đầu ra PPS	Kín đáo

Khi kết nối hoặc tiếp xúc với các đầu nối của sản phẩm, phải thực hiện các biện pháp phòng ngừa ESD theo GJB 1649-1993.

 

2.3 Định dạng tín hiệu đầu ra

Định dạng đầu ra: RS-422;

Tốc độ truyền: 921600 bps;

Tổng kiểm tra: tổng tích lũy (byte 3-61);

Định nghĩa chi tiết dưới đây:

Byte	Định dạng	Sự miêu tả
0	Uint8	0x55
1	Uint8	0xAA
2	Uint8	Tổng kiểm tra (tổng 3~61byte)
3	Uint8	PPS(1~10,5mscó khe0,5msnhận đượctín hiệu PPS)
4~5	Uint16	Từ trạng thái (bit0andbit2both at1flagPPSreceived;bit3is camera Pulse1flag)
6~9	Uint32	Thời gian IMU (bộ đếm 5ms)
10~13	Phao32	Gx(5msang. inc., LSB: rad)
14~17	Phao32	Gy(5msang. inc., LSB: rad)
18~21	Phao32	Gz(5msang. inc., LSB: rad)
22~25	Phao32	Ax(5msvel. inc.,m/s)
26~29	Phao32	Ay(5msvel. inc.,m/s)
30~33	Phao32	Az(5msvel. inc.,m/s)
34~35	int16	Nhiệt độ xGyro (giá trị/350=Độ nhiệt độ con quay )
36~37	int16	yNhiệt độ con quay hồi chuyển (giá trị/350=Độ nhiệt độ con quay hồi chuyển )
38~39	int16	zNhiệt độ con quay hồi chuyển (giá trị/350=Độ nhiệt độ con quay hồi chuyển )
40~41	int16	MEMSNhiệt độ tăng tốc (giá trị/350=Độ tăng tốc )
42~43	int16	Kín đáo
44~45	int16	Kín đáo
46	Uint8	Camera Pulse1(1~10,5mscó tín hiệu nhận được ở khe 0,5ms)
47~48	Uint16	Thời gian xung của máy ảnh1(đơn vị: 1/40M, mỗi lần đếm =25ns)
49	Uint8	Kín đáo
50~51	Uint16	Kín đáo
52	Uint8	Kín đáo
53~54	Uint16	Kín đáo
55	Uint8	Kín đáo
56~57	Uint16	Kín đáo
58~59	Uint16	Số lượng chu kỳ 2k (đơn vị: 1/40M, mỗi số lượng =25ns)
60	Uint8	Kín đáo
61	Uint8	Kín đáo
62	Uint8	0xC0
63	Uint8	0xFF

 

2.4 Cài đặt

Yêu cầu cài đặt

Người dùng chịu trách nhiệm cài đặt và gỡ bỏ. Sản phẩm không được chịu tác động hoặc xử lý cơ học trên bề mặt bên ngoài của nó trong các quy trình này.

Kiểm tra-trước khi cài đặt

Kiểm tra bên ngoài sản phẩm xem có hư hỏng vật lý như vết lõm hay không;

Ở nhiệt độ phòng, xác minh điện trở cách điện Lớn hơn hoặc bằng 60 MΩ giữa tất cả các chân đầu nối đầu ra và vỏ bằng megohm kế;

Kiểm tra tất cả các thông số điện dưới nguồn nếu cần thiết;

Độ phẳng bề mặt lắp đặt: tốt hơn 0,02 mm;

Đăng-Kiểm tra cài đặt

Xác minh tất cả các vít gắn được siết chặt một cách an toàn.

 

2.5 Bảo trì

Trước khi lắp đặt: bật nguồn ít nhất một lần mỗi năm, mỗi lần 3600 giây; không cần giám sát thông số trong quá trình kiểm tra này;

Sau khi cài đặt: bật nguồn ít nhất một lần mỗi năm trong 3600 giây; giám sát thông số không cần thiết;

Hiệu chuẩn lại sau mỗi 8 năm (do nhà sản xuất thực hiện).

 

2.6 Khắc phục sự cố

Sản phẩm này được niêm phong hoàn toàn và không thể sửa chữa-tại chỗ. Bất kỳ lỗi nào phải được gửi lại cho nhà sản xuất để sửa chữa.

Sau đây liệt kê các lỗi tiềm ẩn không phải{0}}của sản phẩm (xem Bảng 4). Đối với các vấn đề kỹ thuật khác, vui lòng liên hệ với nhà sản xuất.

Bảng 4 Các lỗi thường gặp và cách khắc phục

KHÔNG.	Triệu chứng	Nguyên nhân gốc rễ	Giải pháp
1	Đã bật nguồn, +5Ampe kế V chỉ ~0	Không có điện hoặc nguồn cung cấp không đủ	Kiểm tra nguồn điện và mạch điện; khôi phục lại sức mạnh
2	Đã bật nguồn, +5V hiện tại bình thường nhưng phần mềm thu thập dữ liệu không hoạt động	Kiểm tra lỗi hệ thống thu thập thiết bị	Kiểm tra cáp kết nối và nguồn điện thiết bị
		Xung đột phần mềm	Khởi động lại máy tính kiểm tra
3	Đã bật nguồn, dòng điện +5V bất thường	Có thể xảy ra chập mạch bên trong thiết bị thử nghiệm	Kiểm tra thiết bị kiểm tra

 

2.7 Vận chuyển và lưu trữ

• Phòng ngừa vận chuyển
• Định hướng sản phẩm theo nhãn mác trên bao bì;
• Được phép vận chuyển bằng đường bộ, đường sắt, đường hàng không hoặc đường thủy trong phạm vi -45 độ đến +75 độ ;
• Đảm bảo bao bì được cố định chắc chắn và không bị xê dịch trong quá trình vận chuyển.
• Biện pháp phòng ngừa khi bảo quản
• Sản phẩm trong bao bì phải được bảo quản ở áp suất khí quyển tiêu chuẩn trong kho-có điều hòa không khí ở nhiệt độ 15 độ đến 35 độ với độ ẩm tương đối 20%-80%;
• Thời gian bảo quản: 15 năm.

 

2.8 Mở gói và kiểm tra

• Kiểm tra giải nén
• Kiểm tra bao bì xem có hư hỏng vật lý không;
• Sử dụng biện pháp bảo vệ ESD khi tháo sản phẩm.
• Danh sách kiểm tra tài liệu đã giao
• Giấy chứng nhận hợp chuẩn sản phẩm;
• Báo cáo nghiệm thu sản phẩm;
• Hướng dẫn sử dụng và bảo trì (mỗi lô một cuốn).

 

Chú phổ biến: f3x50 ba-imu con quay sợi trục f3x50, nhà sản xuất, nhà máy sản xuất imu con quay sợi trục f3x50 ba-